First Author:   Ehrhart Christophe LiRIS, University of Rennes 2 christophe.ehrhart@uhb.fr   christophe.ehrhart@uhb.fr Rennes, France       Second Author: Matthieu Llorca LEDi, Université of Bourgogne Franche-comté matthieu.llorca@u-bourgogne.fr   2, boulevard Gabriel, 2, boulevard Gabriel Dijon, 21066 Dijon Cedex, France